ya encontré el tema, está en la configuración del byte 6, ya he activado y cerrar, pero sólo cierra en función confort
también me pasa algo raro a veces, que al abrir el coche, se abre un poco la ventana del copiloto, mientras aprieto el botón abrir se va abriendo, el resto de ventanas esperan un segundo de pulsación para abrirse, lo veo bastante raro, lo digo por si alguien que vea esto sabe que o porque es