Tengo un A4, 2.5 TDI , del 99 con cambio automático, tracción delantera. El coche tiene 170.000 Kms. iba bien, con la luz de la "D" encendida en el cuadro, y de repente se encienden todas las luces de cada una de las velocidades del cambio automático, el cohe deja de cambiar, y si lo hace es de una manera muy brusca, pero sigue funcionando. Lo paro, vuelvo a enecnder y funciona con normalidad, Posteriormente se vuelve a producir el mismo fallo. da la sensación de que no cambia de velocidad, solo lleva la directa. He podido comprobar que si arranco al salir del aparacamiento , cuando cambia lo hace de manera muy brusca. cuando las luces dejan de encenderse todas y se marca solamente la de la velocidad a la que va, el cambio funciona perfectamente ¿ qué puede ser? estoy muy preocupado, me dicen que la avería puede ser muy cara ( 1.500.-€) ya que es la caja electrónica del cambio ( no sé si ese es el nombre exacto). Nunca le he cambiado filtro ni aceite del cambio porque me dijeron que no se hacía. Espero vuestar ayuda. Muchas gracias