Me auto respondo, por si a alguien le puede ayudar, los de coika un desastre, al igual q las instrucciones, en fin...
Respecto al avería, metí el vagom avería 5258753 dirrección topes finales no aprendidos en el modulo 44 de la dirección y le borraba pero no servía para nada, la dirección funciona pero más dura, acabé la instalación y seguía todo igual ...
Viendo un par de videos, está avería tb sale en un a6, se enciende el coche y se gira el volante hasta el tope y el coche pita (el típico pitido de avería), después a la derecha girar el volante hasta el tope, vuelve a pitar 2 o 3 veces y la avería desaparece, la dirección vuelve a estar suave y no se repite la avería.
Saludos
