Hola Alberto,
No se si has tenido solución al tema pero te comento por si te sirve.
A través de la web de Audi, en el apartado audi connect, puedes tener acceso a los manuales del vehículo que tengas de alta (VIN y matricula). no puedes descargar o imprimir en su totalidad pero es un manual on line que para ciertas consultas puede serte útil.
Yo perdí igualmente mis manuales y con esta solución la verdad que no me los planteo volver a tener físicamente los mismos, puesto que no me aportan nada más que ocupar sitio en la guantera y ser vistos como mucho una vez al año.
Espero que te sirva
Saludos,
