Hola,
Los amortiguadores trabajan muy poco en compresión, ya que el muelle es el elemento que trabaja en compresión.Ajustar un amortiguador más duro en compresión lo vuelve muy incómodo. Un amortiguador en compresión solo ayuda al muelle a realizar su trabajo con un suave "acompañamiento".
Sin embargo, en extensión, al estar más endurecidos, suavizan el retorno del muelle y eliminan el rebote (si están bien), manteniendo el neumático en contacto con la carretera.
También el amortiguador duro en extensión limita el balanceo de la carrocería en zonas lentas, y dificulta la transferencia de masas: el coche tiene menos agilidad por transferencia de pesos y toda la responsabilidad del giro la asume el neumático.. En curvas rápidas un amortiguador duro en extensión ayuda a suavizar la entrada en curva y el coche "gira plano".
Los amortiguadores tienen diferente respuesta en rebote lento y rápido, creo que se entiende de forma intuitiva. Un buen amortiguador no es el mas duro, sino el que está mejor adaptado al peso del coche y a sus muelles, y con la mejor "curva" de respuesta en rebote lento y rápido.
Por último, el amortiguador más cómodo que he conocido era un Ohlins de botella separada de 3000€ cada unidad, montado en un EVO V de Gr. N. Dureza no es lo mismo que incomodidad ni dureza es lo mismo que estabilidad.
La incomodidad la dan los amortiguadores MALOS.