jose roto

Problema tengo un audi a4 2006 multitronic .me lleva dando un problema desde hace unos años y hay empezamos.cuando voy a parar en un stop el coche da tirones e incluso llega a calarse.las luces de las marchas (P N R D S ) parpadean. La marcha atrás cuando pita el sistema de aparcamiento de apagan las luces. En la máquina no da fallo.si lo resetean dos días esta bien. Habeces las luces dejan de parpadear de ponen bien y el coche esta perfecto y más fallos que os comentaria. SOLUCION