Buenas:
Me ha pasado lo mismo,el limpia trasero iba por su cuenta,se encendia cuando le parecia y no se paraba en su sitio.
Desmote el motor y descubri que la parte del eje que va mas cerca del motor estaba desgastada(10 años de uso,B7 2006),por lo que el agua pasaba al motor y al circuito haciendo corto-circuito.
Le puse cinta de teflon y luego,encima, retractil,consegui dejar el eje uniforme por lo que el agua no pasaba del reten.
Solucionado.