Buenos días a todos.
Os cuento, ayer estuve en Audi y me dijeron que tenía que cambiar la centralita como había leído en foros y que no podían hacer nada. No me quedé nada satisfecho con esa respuesta por lo que llegué a casa y me puse a investigar.
Con mi VagCom 311.2 me metí y con un manual de magneti manelli localicé el código correcto de mi centralita del ABS, me metí en 03 BRAKES ABS y en recode lo cambié CODING 06357 y WSC 00222, arranqué el coche caminé 100 metros y los testigos del ABS y ESP DESAPARECIERON.
Pregunta: ¿no tienen en la casa Audi estas soluciones? No soy mecánico ni nada y lo soluciono, me pareció un robo total ir al taller oficial para eso, PENOSO.
Lo pongo por si a alguien le sirve de ayuda.
Muchas gracias por vuestras respuestas de verdad, se agradece que haya gente que pueda ayudar!!