Buenas!yo he comprado un audi a6 4f 2.7 avant y me pasa casi lo mismo,pero se me encienden los chivatos del ESP,ABS,y freno de mano electrico,el mecanico me dice que tengo que cambiar el modulo de ABS,pero ando tan liado y cansado de tanto problema ...... que ya no se por dondele voy a meter mano para solucinarlo,haber si hubiese por aqui alguien que me pudiese dar un poco de norte con este asunto