Ivanllamas

Hola, soy nuevo por aqui!!!! El caso es que tengo un a3 2.0tdi y a veces en lo que hago un cambio de marcha y voy a 2500rpm el coche empieza a tironear en la marcha que sea y por otro lado en lo que voy a parar, aparcar o lo que sea cuando reduzco de velocidad el Motor tiembla y ya se estabiliza, después llega a pararse alguna vez. Alguien me puede decir la avería, solución y precio aproximadooo...????