Adryan_AudiA6

Buenas a todo tengo una problema con un Audi A6 del 2007 ,motor 2.0.TDI 140CV CODICO DE MOTOR BRE, tengo una semana desde cuando me pasa ,se me enciende el chivato de.ESP y del freno de estacionamiento y no me arranca el cohe me dice ,,ANOMALIA DEL DISPOSITIVO DE DESACTIVACION DEL FRENO DE MANO ,,Lo dejo 2-3h y me arranca (no siempre) sin ninguna problema y no me deja nada encendido ningun chivato. Si alguen me pude ayudar en esto l . gracias .