Portubierzo

hola llevo un par semanas dando vueltas como un loco por todo el foro y no me termino de aclarar mucho  y sigo con mucchas dudas, estoy investigando y juntando toda la informacion que puedo para instalar en mi a3 8v limousine del 2017 los sensores de aparcamiento delanteros porque detras ya traia de casa, el problema que despues de todo los visto no me aclaro muy alla con la instalacion en varios apartados, yo estaba pensando en montar el kit original de audi pero no se muy bien si con eso llega o necesito alguna cosa mas, y tambien tengo bastantes dudas una vez que pasas el cableado para dentro del coche se que lo tienes que conectar a una red CAN pero no veo en ningun sitio donde es ni como seria las conexiones ni nada, la verdad que esta dificil. como he visto que has hecho varias bricos muy buenas por cierto.... te queria pedir por favor ayuda porque me estoy volviendo un poco loco ya.muchas gracias