Tonecho981

Hola soy nuevo en el foro. Tengo un problema con el cambio de mi allroad 2.5 tdi 180 CV del 2001. El coche me cambia las marchas a las 3000 revoluciones dando un latigazo tremendo el atf se cambio junto a su filtro hace unos 20 000km. Por favor alguien me puede ayudar? Muchas gracias de antemano.