Moisés 77

Hola amigos tengo un Audi A6 2.4 V6,está fallando algo de motor suena a lata cuando le pisas el acelerador,se enciende la luz de aceite y dice sensor,no echa humo ni nada pero suena mal y no va redondo porque puede ser ,es como si estuviera fallando un cilindro gracias espero q me ayudeis...