Oscarh

Hola buenas tardes, tengo un a6 4.2 tambien, queria preguntar si se ha resuelto, por que llevo casi 6 meses y no encuentro solución, he comprobado bujías, bobinas, compresión, inyectores cambiados de lado, cableado, sistema de catalizador verificado que esta limpio, y sigue saliendo el fallo en cilindros 5 6 y 7 en ralentí. En carretera va bien, pero apenas paras entra el fallo. Mil gracias de antemano por la ayuda.