ToñitoA5

Hola todos. He montado unas llantas de 19” y 265 de ancho en mi Audi A5 TFSI 190cv y cuando hago un giro yendo lento, al rectificar la dirección, ésta me vibra un poco justo antes de que el volante se ponga en posición recta. Habría que programar la dirección para evitar este problema?? Gracias de antemano.