Ok gracias pero todo eso que me cuentas ya esta realizado. Se a calibrado el ángulo de disección G80 se a ajustado el ABS y ESP . Se a introducido el codigo en motor acceso 11 con el codigo 11463 , tambien en volante se a seleccionado el adecuado 04041 (creo que es el adecuado)se ha cambiado el sensor del embrague pues estaba estropeado y nada no consigo que funcione , busco en bloques de medición y todo parece esta correcto ON /OFF ,ACELERA , DECELERA , RESETEA LA VELOCIDAD Y LA GRABA piso el freno y se encienden los dos últimos bit 11 , piso embrague y lo mismo se enciende el bit 1 los dos ala vez y 111 los tres últimos ,piso el acelerador y me dice el porcentaje de aceleración. Todo correcto . Arranco salgo ala carretera y nada no funciona. No entiendo nada