Hola a tod@s. Aunque ya han pasado años desde la pregunta...quizás pueda servir de ayuda a alguien.
Mi vehículo es del año 2005 y para quitar el registro/aviso de taller, basta con poner la llave de contacto en el primer click y después tirar suavemente, hacia fuera, los 2 mandos (ajuste de hora y km puesta cero) durante unos segundos, hasta que desaparezca la indicación (llave). Un saludo.