Odio al dpf

Buen día a todos, no estoy registrado pero leo muchos foros, una duda que tenéis todos, ¿porque regenerar al cambiar el sensor? (que suerte tenéis, en Mazda cuesta 500 eurorazos+iva solo el sensor (SPD (Sensor de presión diferencial)) : Se regenera (que mejor sería limpiarlo físicamente) para que la ECU tome nuevos datos del nuevo sensor ya que los que tiene son trabajando con un sensor en mal estado y a corregido parámetros para seguir funcionando. Alguien lo a dicho y así es, los datos con el sensor en mal estado hacen que la ECU haga correcciones de parámetros para que la unidad siga adelante, pero no quiere decir que sean los correctos. Podría extenderme muchísimo más sobre este tema y sobre el maldito dpf (mi nick en otros foros es odio al DPF). Saludos y sigo a la escucha xD.