Buenas! Yo tenia el problema en un audi a6 avant c6 de finales de 2005 con la centralita del abs, con pitidos y avisos varios de frenos, en esta ultima itv no la pase por esos motivos, en la casa oficial me pedían 2300€ Por una centralita nueva, mi taller de confianza , me ha enviado a reparar la centralita a un laboratorio especializado y por 400€ lo tengo listo