Buenas!!
Si el ruido es sólo al girar cuando aparcas, puede que sea la junta homocinetica, dentro del fuelle lleva unos rodamientos y una grasa, el fuelle es que está pegado al disco por detrás, si ese fuelle de a jorobado se sale la grasa y suele salpicar por el paso de rueda, al salir la grasa los rodamientos se van gastando, revisa eso por el tema del ruido, suele ser un ruido característico mirate algún vídeo por si se parece al ruido que comentas y si no revisalo.
Un saludo.