me sucedió al año de comprar el coche, se debía a una pieza defectuosa de la dirección que tenía poro y producía el chirrido. En Audi Retail Madrid me marearon y tras una semana con el coche fueron incapaces de solucionarlo. Lo llevé a otro concesionario y en 2-3 días dieron con la pieza y la cambiaron. Desde entonces no ha vuelto a ocurrir.