Hola
Yo tengo el mismo problema, el ruido en pavimento irregular es como si estuviera algo suelto y es muy molesto. Parece un coche viejo. Lo he llevado a dos talleres oficiales en salamanca y las Rozas, Madrid y dicen que está todo bien y no hay explicación. No me parece normal, no esperas de una marca como Audi encontrarte con este problema y respuesta es que es así, hace ruido.