Por manazas me ah pasado que enredando con el vagcom mirando cosas...en el módulo de ABS ...resulta que mirando canal por canal...vi el de la dirección...y estaba en -5° creo recordar...y me dio por girando el volante...ponerlo en 0....pues me ah salido testigo de ABS y de esp..a parte de la alarma en el cuadro en rojo de el volante ...me eh metido otra vez a hacer el test y me salen estos fallos..
01044-unidad mal codificada 35-00
0778-sensor de ángulo de giro (g85) 66-10 igualación sin realizar 66-10..
El caso es que no se por donde empezar ...ni si lo podré arreglar...no sé cómo adjuntar las capturas de pantalla de las fotos del vagcom..