Pizarro2127

Hola.aver si alguien me puede hechar una mano para dar con el fallo o saber de dónde proviene. Audi A3 8l 1.9tdi 130cv. Ha dejado de marcarme la velocidad en el cuadro,tampoco me marca la temperatura y el gasoil la aguja tambalea de un lado a otro. En el climatizador código 17 tampoco me marca la velocidad,la temperatura si me la marca en el código 51. Sabrían guiarme si es cosa del cuadro?sensores?módulo de ABS?muchas gracias