Vientolp

Hola grupo como andan? Tengo un problema con mi Audi A6 C6 allroad 2.7 tdi. Mi vehículo hace un tiempo empezó encender la luz del Rulo amarillo cuando lo aceleraba para pasar otro vehículo. Si la aceleración era brusca la luz prendía si la aceleración era paulatina, la luz no se prendía hasta que un día no se apagó más y el vehículo quedó en modo protección, no pasando las 3000 vueltas. El vehículo hoy regula muy mal la aguja del cuenta vueltas oscila entre 1000 y 3000 vueltas a tal punto. Que se apaga no se mantiene encendido. lo que hice hasta el momento fue controlar el sensor de presión de combustible, limpiar la mariposa y limpiar el maf y el problema sigue. alguna idea? desde ya, muchísimas gracias