Hola XarlyAtA3:
En mi caso tengo el mismo modelo y motor que el tuyo. Efectivamente, el coche cuando lo compre en 2022 daba estos pequeños tirones, en mi caso lo hacia entre 45-50 km/h entre 4-5 marcha y con muy poco gas en el acelerador. Esto me lo hacía al principio de tener el coche y casi siempre conducía en D, hasta que decidí que prefería conducir con la S que sube un poco más de revoluciones y ya no me ha vuelto a dar esos tironcitos. Los tironcitos siempre se lo he achacado al hecho de cambiar de 4 marcha a 5a con muy poca velocidad 50km/h el motor parece que se ahoga y vuelve a bajar a 4a y por eso de los tironcitos. También venia de un coche manual y hasta que entendí y acostumbre como funciona una caja automatica (semipilotada) como la de Audi pues costo un poquito. Pero yo te diria que es normal de nuestro motor porque es el más pequeño de la gama. estoy seguro que con el 35 y 40 TDI no lo hace.
Un saludo