Buenas, yo he cambiado 3 cojinetes en cuestión, de cada brazo delantero, 2 de este MEYLE 100 610 0038/HD y 4 de este MEYLE 100 407 0070/HD , que eran los que hacía falta cambiar, los brazos los tenia en buen estado (243 mil km), la diferencia ha sido que antes tenia la dirección algo dura, me acostumbré a ello y a hora va como la seda, lo suyo si te lo propones es cambiarle el juego entero de brazos , pero no creo que sea totalmente necesario, revisa con tu mecánico específicamente.
Pero una cosa es que si al final te hacen falta cambiar mas de la cuenta, la mano de obra al encarecerse la reparación , te sea mas viable cambiar todo el kit completo.
Adjunto una foto con los que cambié.
Un saludo !