Hola! A mí coche le sucede algo muy parecido. Cuando giro a baja velocidad pega como unos saltiros muy extraños y lo noto también al cambiar de marcha hasta tercera. Lo lleve a Audi Vazauto La Eliana la semana pasada y me dijeron que estaba todo bien, lo único es que le faltaba el mantenimiento de la caja de cambios y que con eso mejoraría. Al volver a probarlo lo siento exactamente igual, si giras y aceleras un poco más de lo normal me pega unos saltos increíbles. No sé si volver a llevarlo a Audi o buscar otro taller...