Buenas, muchas gracias a todos, mi coche es un Audi A3 1.6 del 2001. Las varillas no son, porque las tengo recién cambiadas, pero mi insiste mi amigo que es la pieza blanca o amarilla la que se ha desgastado y hay que cambiarla. Mi hermano me dice que quizás sea esta la pieza, pero me descuadran las muescas que tiene en la foto que mandé con el círculo rojo