¡¡¡¡Solucionado!!!!
Me autorespondo xDDD, por si a alguien le sirve alguna vez.
Tras mucho investigar, he averiguado cual era el fallo del techo solar de mi audi a4 b7.
No era la rueda selectora de posición.
No era ningún fusible (el cual está en el cuadro general de fusibles al lado del volante pegando a la puerta).
No era nada de la centralita, también lo miré con el OBD.
El motor del techo, se probó fuera de su lugar, con una batería de coche y claro , funcionaba, es decir, giraba. Pero es no es funcionar...
Debe cumplir las órdenes que tu le das con el selector, se ve que el chip que tenga el motor no funciona correctamente.
Solo tienes que comprar el motor completo (unos 47 euros a fecha de febrero de 2025) y sustituirlo.
Recomiendo girar a mano el techo solar con la llave Allen y dejarlo bien a ras antes de encender.
Sustituir motor y listo.
Espero que a alguien le sirve alguna vez, ojalá me lo hubiesen dicho antes.