Hola también tengo un S5 Avant desde Septiembre con 6500km ya. Todo bien, no he tenido tampoco los problemas de software. El coche va muy bien. Lo único es que en ocasiones la caja de cambios o la transmisión hace un ruido que no me gusta. Por ejemplo al soltar el acelerador y retener hace a veces un clack como de olgura. No se si es la transmisión del modo eléctrico. Alguien tiene esta situación?