a mi en este caso siendo un A6 2.0 blb me entro de la nada en modo emergencia de vez en cuando en carretera a ciertas velocidades entre 120/140 notaba que se quedaba sin fuerza despues de mirar la n75 turbo etc por que me entro en modo emergencia y no pasaba de 1.500rpm y sacaba un humo de la o**** vi que era problema de la mariposa y la sustitui por una nueva + añado que limpie egr filtros sensor map caudalimetro y ahora como nuevo