iturrraspe

Hola saludos a todos, a ver si alguno me puede ayudar, tengo un a4 b6 AWX y tiene el cuadro bonito de colores, pero cada vez que pongo el contacto a los 10 seg salta el testigo amarillo de la batería, por se acaso cambie la batería y el alternador pero sigue igual, alguno sabe donde puedo mirar en el vagcom, o como desactivar ese aviso. Un saludo