Hola a todos. Me enfrento a un problema relacionado con un deterioro gradual.
El codificador de este motor paso a paso de bucle cerrado (closed-loop) funcionaba perfectamente al principio; sin embargo, tras seis meses, el controlador comenzó a reportar ocasionalmente un error de "señal de codificador débil", un problema que se ha vuelto cada vez más frecuente.
Al abrir el codificador, descubrí que la fuente de luz LED interna tenía una intensidad notablemente menor que la de una unidad nueva; al observarla a través de la cámara de un teléfono inteligente, la luz infrarroja se veía muy tenue. El disco codificador y el cabezal de lectura estaban limpios; el problema era, sencillamente, el envejecimiento de la fuente de luz. Sustituir el codificador por uno nuevo permitió recuperar el funcionamiento normal.
Quisiera preguntar: ¿cuál es la vida útil típica del LED de un codificador? ¿Existe alguna forma de monitorear la amplitud de la señal a través del controlador para obtener una advertencia temprana, o la sustitución periódica es la única opción?
Gracias.
