Buenas.... 
Tengo un A4 19tdi del 2000 con 100.000 km, y me hace un ruido muy molesto:Es como un sonido bronco y una  vibración a la vez, como de escape, sobre todo en las 2500 rpm y con el coche arrastrando el motor(pedal acelerador levantado).Es curioso pero suena más al tomar una curva a la derecha, y no es aerodinámico pues al embragar no suena. 
Conclusión: tengo 3 posibles causas sospechosas: 
1.Algun taco de soporte del motor (silemblock) 
2.El flexo del escape. 
3.Algún silencioso. 
Bueno, si podéis aclarame algo, os lo agradeceré. 
Saludos y gracias.....