Pues yo también estaba pensando en el tema y me he puesto a buscar y creo que se puede hacer, partiendo de la base de que en el tomtom se hace y que los de BMW han conseguido hacerlo con su navegador (http://www.bmwfaq.com/f17/anadir-pois-al-dvd-2007-2-rm-europe-professional-220070/) pues supongo que se puede conseguir también en el navegador de nuestro audi ya que hasta donde llego los mapas son los de teleatlas y son los mismos que en el tomtom con lo cual los pois se colocarían bien...
Ahora falta que alguien con los suficientes conocimientos informáticos se ponga con el tema ya que parece que no es sólo cambiar unos archivos por otros sino que también tenemos que hacer algo más, si veis el ej. de BMW los pois valen sólo para el navegador DVD RM Europe Professional 2007-2 y para otros hay que cambiar ciertos archivos... si supiera que hay que cambiar está claro que lo haría yo y no os daría la bara jeje... por cierto la última versión del dvd del navegador la podeis encontrar en http://www.gpsunderground.com
Saludos