Antes de realizar el vínculo, debes de ir al menú del N70 en Herramientas, Ajustes, Accesorios y en Accesorio en Uso Seleccionar Adapt. Audífono.
Después ya puedes ir la menú de conectividad, Bluetooth y buscar el nuevo dispositivo (Audi UHV 5214)
A mí, me ha funcionado.
PD. La compatibilidad de la agenda ya es otra historia