En primer lugar Bienvenido. Normalmente la gente se presenta, pone fotos de su coche y bla bla bal, pero tú, has ido directo al grano, ¿eh?
Y, con respecto al fallo, creo que has ocjido pun poco de idea de todo, y has llegado a una conclución errónea.
Efectivamente el lavado puede haber afectado a uno de los sensores del ABS, los cpatadores de velocidad que hay en las ruedas. Seguramente el agua ha ido arrastrando m**** y se ha colocado en algún sitio que hace que el sensor tenga una lectura errónea o nula.
En esos casos, yo siemrpe recomeindo volver a lavar la rueda y todo su hueco con agua a presión y a conciencia con la idea de eliminar esas impurezas que efecten a la señal.
Por otro lado, hay una avería frecuente en los coches del grupo VAG que es el sensor que hay en el pedal de freno. En verano es muy frecuente que falle porque se reseca y no manda bien la señal. Te recomiendo que lo localices y le "inyectes" un poco de liquido lubricante (tipo 3 en 1 o similar). Pisa barias veces el pedal para facilitar que entre bien y mira a ver si se borra el fallo. Si no lo hiciera, entonces, toca cambiar ese interruptor.
Pero, no creas que una avería tiene que ver con la otra. Son totalmente diferentes.
SALUDOS
Solucionado! Alguna ventaja tenian que tener los 40 grados de Madrid. Supongo que se habrá secado el sensor y ya no se enciente el testigo del ESP.
Gracias de todas formas por la ayuda.
Saludos.