Respecto a lo de la regulacion de los faros de Xenon, creo que lo hará automáticamente el propio motor de los faros al encenderlos, de hecho (tengo un Golf GTI V DSG) cada vez que los enciendo, se "regulan" subiendo, bajando y ajustandose automaticamente. Lo que no se, es a que altura o de que manera se regula esa altura de forma autonoma...
De lo otro, ni idea...