Hola:
Yo tuve un Audi Coupe con el motor 2.3 (catalizado) y mis padres aún tienen un A6 con el motor V6 2.6. He conducido mucho ambos coches por lo que espero poder ayudarte:
El 2.6 es un motor con un consumo moderado si haces una conducción normal. En mi caso, YO gastaba un poco menos con el 2.6 que con el 2.3, pero también hay que decir que el 2.6 tenía menos kiómetros y se había comprado nuevo (estaba más cuidado). Por tanto, según mi experiencia te diría que no te preocupes por el consumo en exceso: Entre esos dos motores va a depender más de cómo estén cuidados, que de los motores en sí. Por lógica un motor más grande en un coche con más peso debería gastar más, pero como te decía en mi caso el consumo era prácticamente el mismo, siendo un poco menor el del 2.6.
En cuanto al mantenimiento de uno y otro motor: Según mi experiencia, prácticamente el mismo. Al cambiar las bujías, obviamente en el 2.6 necesitas una bujía más, y también una correa más al hacer la distribución, pero son costes mínimos.
En cuanto cómo responden ambos motores: El 2.6 es más suave, responde algo mejor a pocas vueltas, etc. A mi particularmente me transmitía más sensaciones el 2.3, pero reconozco que es mejor motor el 2.6.
Espero haberte aclarado un poco las cosas. Un saludo.