Yo me basé en este artículo:
http://njmain.chez.tiscali.fr/index.php
y en este:
http://www.kh-gps.de/ipaq.htm
Como mi cable USB de sicronización (el que compre baratito) no coincide con el descrito en las fotos, a partir del pineado, y con un polímetro fui localizando los cuatro conectores necesarios: RXD,TXD, DTR y Masa.
Con cable un poco fino no hace falta chapucear como en el articulo que te comentaba y se pueden pasar un cable de 4 hilos en paralelo con el que viene de serie.
A ver si tengo tiempoo y os pongo unas fotos, pero como no lo hecho en el cable original de HP (ipaq2210) no se si servirian de mucho.
En cuanto a los riesgos, nada de nada. He hecho todo tipo de burradas y como mucho no funciona y punto ;-) Son lineas de datos con poca intensidad...
Para probarlo puedes conectarlo al Portatil con el HiperTerminal o buscar alguna aplicación para la PDA tipo Terminal. Pero ojo, estas aplicaciones esperan los datos cruzados, es decir, lo que se emite (TXD) se tiene que recibir por el otro conector (RXD). Recuerda que el interface OBD no espera los datos cruzados, es una prolongación de los datos adaptándolos para que el coche lo "entienda".