A ver, te digo como lo he hecho yo, y creo que no hay otra forma.
1. Pulso el boton del volante, y despues del pitido digo: "memorizar nombre".
2. La voz te dice: "el nombre por favor". Lo dices, por ejemplo "Manolo", te vuelve a pedir que lo digas, lo repites.
3. a continuacion te pide el numero, lo dices numero a numero y te lo va marcando en la pantalla.
4. y creo que despues de decir el numero completo tienes que decir "memorizar".
Como te digo es la unica forma en que he podido grabarlos
Despues para llamar, pulsas el boton y despues del pitido dices: "Seleccionar nombre".
Te dice "el nombre por favor", lo dices y el sistema reproduce tu voz con el nombre grabado, si es correcto dices: "marcar".
Todo esto te lo estoy diciendo de memoria, de todas formas si pulsas el boton y no dices nada, te recita todos los comandos posibles y ademas te los pone en la pantalla.