Como nunca montei um RNS-D não te sei dizer, mas deve ser parecido. No RNS-E tens que sacar o sinal CAN-BUS no quadrante caso tenhas relógio digital... senão tiveres, tens que comprar um "emulador CAN-BUS".... sem CAN-BUS o RNS-E não funciona correctamente.
Tens aqui o DIY que utilizei na montagem:
http://www.nsxjr.com/docs/RNS.pdf
A minha B5_Tdi_Sport é de 01/2001.