Hola, el problema del arrastre tiene pinta de ser del difencial central, ya que es éste el que hace el reparto delante/atrás, una cosa que puedes hacer es que te quiten el aceite de la caja de cambios y que mieren si hay viruta, síntoma de que hay desgaste de los piñones. Yo tengo un allroad y se me ha jodido el diferencial torsen y me cuesta la broma 5000€, en el mio al llevar reductora ,este va dentro y tengo que cambiar la reductora completa. Asique te deseo suerte y que sea otra cosa.
Un saludo