Gracias por contestarme, la verdad que he llamado a 3 o 4 empresas expertas en cambio automatico ( automatic, arauto, cambauto...) y en cada una me dicen una cosa diferente, tambien he preguntado en la casa oficial y me dicen cosas muy raras, asiesque voy ha seguir los consejos de todo lo que he leido por aqui, voy hacerle un cambio de ATF pq el coche lleva 170.000 km y he visto en la documentacion del coche (aleman) que no pone nada del cambio de este aceite por lo q supongo que no se lo habran echo... , Si el coche sigue igual pues me voy a esperar a que se casque la unidad de control entera, total vale lo mismo la reparacion con un sensor roto que con 15 (unidad nueva), si se me rompe el cambio entero pues mala suerte, pero por lo que he leido y me han dicho, es muy dificil que se rompa el cambio entero. salu2