Hombre, ha parecido que yo digo que llevo las piernas rodeando mi cuello o encima del salpicadero. Cuando digo que puedes hacer lo que quieras con las piernas es en el sentido de que puedes moverlas, flexionarlas para hacer ejercicio y no mantenerlas en la misma posición siempre. Por supuesto que en mi caso la pierna derecha, que es la única que se utiliza en un automático, está siempre atenta a posibles frenadas de emergencia. Tal y como decís yo también lo considero un extra de seguridad ya que la conducción es más relajada, menos agresiva, y dentro de los límites.
Saludos