Hola Héctor, yo llevo 5 años en BMW, pasando por 5 coches tanto coupes como berlinas y te puedo asegurar que los motores diesel son mejores los de Audi. En gasolina, ya no sabria si decirte lo mismo, pero en diesel, si.
En comparación, yo tuve la misma duda que tú, probe el 335i y el 335d, ambos me dejaron muy buen sabor de boca, pero fallan en un aspecto muy basico (al menos para mi) que son los diseños. Yo creo que es el mayor voto negativo que le veo a los E92, cosa completamente contraria en el A5.
Otra diferencia es la conducción. A ver, mas "divertido" si tienes manos es un BMW, por la tracción trasera. Yo lo pasé bomba con mi M3... Pero la seguridad y "garantías" que te da la tracción quattro, no lo tienes en BMW, a no ser que cogas un 335xd, aunque ya no es igual tampoco.
Un consejo, prueba los dos detenidamente, valora todos los puntos tanto diseños, conducción, motor... pero sin prisa ni ocecarte, que son muchos €€€€ jeje.
Eso si, ambos coches son unas verdaderas máquinas! Decidas lo que decidas, SUERTE!!