hOLA:
Yo tuve un golf 1.9tdi 130cv. y tuve un problema con el tiptronic. No era el mismo problema que el tuyo. A mí, cuando en el fis se veía "D" la palanca estaba en posición "4". Cuando fui al concesionario, me dijero que este tipo de problemas "internos" del cambio, la solución es clara y cara. Cambio de los "engranajes" (no soy muy preciso en mi lenguaje) que hay dentro del cambio. Total, que la reparación me costó casi 600 euracos. Me cambiaron casi todo, palanca, soportes, etc..
No sé si te será de ayuda, pero vete haciendo la idea de pasar por taquilla
saludos
gracias por tu respuesta por lo menos me are una idea tengo el coche en un taller y esta semana me dicen algo .muchas gracias