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Mi A6 es un 2.0 TDI del 2005. Me daba ese mismo problema, indicandome fallo en las luces traseras izquierdas, intermitencia, freno y antiniebla. Unas veces era cierto y otras no, pero me lo indicaba.
Lo hice revisar en el taller y tras limpiar conexiones, me dijeron que podia haber sido un desajuste del conector. Lo cierto es que lo hizo de nuevo al poco tiempo.
Me he tomado la justicia por mi mano, he desmontado todos los fusibles que indican iluminacion trasera izquierda y los he cambiado. uno de ellos lo he visto algo deteriorado.
RESULTADO: FUNIONAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA.